朱向阳
上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师
- 领域：
高档数控机床和机器人
- 类别：
技术专家
个人简介
朱向阳，1966年生，2007年长江学者奖励计划特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者。1992年于东南大学控制理论及应用专业获博士学位。1993至1994年在华中理工大学从事博士后研究。2002年起任上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。曾任澳大利亚Monash大学和加拿大Concordia大学研究员，香港城市大学访问教授。
朱向阳教授主要从事机器人学与工业机器人技术研究，在机器人操作规划与夹具设计、空间几何推理与约束运动规划等方面的研究工作在机器人学领域有较大影响。研究成果以系列论文形式在IEEE Transactions on Robotics & Automation发表，并多次被国际学术同行大篇幅评述和转载。理论成果在工业机器人作业系统开发中得到了成功应用。承担国家973计划课题、国家自然科学基金和上海市科技计划项目十余项。在IEEE Transactions、ASME Transactions、中国科学、科学通报等国内外重要学术期刊发表论文40余篇。获国家科技进步二等奖和4项省部级自然科学奖／科技进步奖。2006年入选上海市优秀学科带头人计划。
研究方向：机器人操作规划与控制；生物机电一体化技术