教育背景

2003，北京理工大学，工学学博士

1994，哈尔滨工程大学，工学学士

工作履历

2010-今 清华大学机械工程系，副研究员

2005-2010 清华大学机械工程系，助理研究员

2003–2005 清华大学机械工程系，博士后

1994-1997 航天工业总公司空间技术研究院 助理工程师

学术兼职2007-今 《北京理工大学学报》审稿人。

社会兼职

2008-2011 常州华通焊丝有限公司院士工作站常务负责人

2008-今 江苏苏州工业园区华焊科技有限公司技术顾问

2011-今 长沙长泰企业院士工作站常务负责人。

研究领域

工业环境下的视觉检测技术研究与开发

机器人自动控制与焊接自动化

自动化焊接设备开发

研究概况

主要着眼于焊接自动化的过程检测与传感、机器人自动控制与焊接自动化，所研究的焊缝跟踪传感器和焊接过程检测传感器可在焊接过程中对焊缝和熔池区进行实时视觉检测；所研究的爬行式焊接机器人可在垂直面和曲面上爬行，自主寻找焊缝，自主进行焊接，完成全位置焊接操作任务。

主要科研项目：

1.无轨导全位置爬行式弧焊机器人焊缝跟踪及自动化工艺，项目负责人。

2.搬运机器人砂型定位视觉检测系统，项目负责人

3.大型构件水下焊接机器人系统研究与开发（2007AA04Z242，水下焊缝跟踪与控制子项目负责人。

4.全自动钢轨窄间隙电弧焊接技术与装备研究，项目来源：铁道部科技开发计划重大课题，焊接过程视觉传感器负责人。

5.自动化焊缝跟踪技术研究开发，项目负责人。

6.基于时空综合特征的焊缝跟踪传感器研究 项目负责人，项目来源：教育部重点试验室基金。

7.基于视觉的无人机近地自主着陆导航系统，项目负责人。

教学情况：

1. 2009 年起，检测技术基础（本科生基础课程）合作授课